Навигация
Категории
Ближайшие игры
Метки
Данная конструкция контроллера предназначена для того, кто затратил или планирует затратить изрядную сумму денег на покупку элементов тюнинга для любимого привода. Но покупка дорогих и надежных компонентов не всегда спасает от проблем в работе механики, и не гарантирует их от поломок. И зачастую добавляет новые проблемы.
Описанная конструкция позволяет разрешить большую часть возникающих проблем. Кроме того, установка контроллера позволяет реализовать те режимы стрельбы, которые имеются у боевого прототипа, но по прихоти разработчика в приводе устранены или с целью упрощения не реализованы. Автор не ставил задачу «догнать и перегнать» привод PTW, т.к. после ремонтов и анализа проблем, возникающих при работе приводов этого типа(PTW), сделан вывод о нецелесообразности соревнований с PTW.
Принцип работы электроники основан на измерении скорости движения поршня в цилиндре или времени прохождения поршня между двумя точками – верхней и нижней. Для этого в тело поршня устанавливается магнит. Это единственная процедура требующая некоторых усилий при замене поршня в случае его катастрофической поломки.
Теперь о плюсах и минусах подробней.
Плюсы:
- Когда застрянет шар - увеличится время выстрела. Система остановит механику, издаст спец сигнал, предупреждая о том, что нужно обратить внимание.Защита зубьев поршня и шестеренок при забитости стволика по разным причинам.
- Не будет такого, что пружина между играми или на зиму будет в сжатом состоянии, т.е. просаживаться. Приводы, которые указаны выше - выхлоп почти не изменился за 3,5 года. Далее, взвод полностью расслабленной пружины, позволяет мотору набрать обороты и ему проще довести дело до конца. Это положительно сказывается на сроке жизни электромотора и механических составляющих.Пружина после выстрела всегда находится в максимально расслабленном состоянии.
Гир из варианта AUG. На фото видно базовый Jing Gong поршень в расслабленном состоянии. Вот так он находится всегда.
- Следствие пункта 2. Применен плавный старт двигателя с 50% мощности при помощи PWM.Нагрузка на двигатель при пуске всегда нарастает плавно.
- Лишний раз холостыми хлопать не будет. Система не предсказывает холостой выстрел, а анализирует факт выстрела.Количество холостых выстрелов сведено к минимуму, а именно, только один холостой выстрел после окончания подачи шаров.
- Батарея никогда не разрядится ниже плинтуса, что не вызовет их выход из строя или ухудшение характеристик литиевого семейства. Заряжайте с балансиром и будет вам счастье.Производится непрерывный контроль за состоянием батареи питания из элементов Li-Po и Li-Fe, применение элементов типа Ni-Cd и Ni-Mh не рассматривается в принципе.
- Т.е. при температуре, скажем, +3 - привод выжаст соответствующий звуковой сигнал не будет стрелять. По желанию.Наличие термодатчика позволяет ввести температурное ограничение по условиям работы привода.
- Это значит, что скорострельность ограничена до верхнего значения и не превышает его. 600-800 выстр/мин оптимально для привода. Т.е. на 100 пружину можно использовать аккумулятор состоящий из 3-х элементов и не получить швейную машинку. Пулеметы - отдельная тема, но, в целом, похоже.Скорострельность привода определяется программным способом.
- Пулеметы welcome.Возможно применение 4-х элементов питания в паке.
- Для каждого выстрела, измеряется время взвода пружины и сравнивается с константами заложенными в программу. Если время превышает порог - аварийное торможение мотора, снятие напряжения и расслабление пружины.При пуске двигателя контролируется время взведения поршня, что позволяет защитить шестерни гира от разрушения при обрыве первого зуба поршня.
- . Вот так изначально должна быть выполнена электроника для PTW. Издалека, это убрепродвинутый БТС555.Наличие полноценного драйвера затворов силовых ключей гарантирует правильную процедуру запуска и торможения двигателя, позволившую удалить коромысло одиночного огня и собачку моторной шестерни, и уменьшить нагрев силовых ключей
- Добавляет антураж\реализм. Для пулемета можно использовать 255.Максимальное количество шаров в очереди может быть запрограммировано любым, например 20 или 30 шаров, как патронов у прототипа.
- Добавляет реализм\антураж. Т.е. на любое положение, кроме SAFE, можно запрограммировать 1-255 шаров.При наличии антуражного переключателя SAFE-1-3-AUTO -данные режимы реализуются без особых проблем. Длинна очереди может быть любой от 2-х до 255 шаров.
- Слышна в относительно небольшом радиусе. К примеру, неподача шарика/холостой - один длиный писк. Аварийный выстрел - серия коротких писков.Звуковая сигнализация режимов работы и аварийных режимов.
- Для удобства отладки.Наличие СОМ - порта позволяет менять математику не разбирая привод.
- Т.е. мониторить пробег, с точностью до шарика. Имитация вспышки - сверхяркий светодиод(ы).При доработке математики, есть возможность подсчитывать и хранить в памяти контроллера количество сделанных выстрелов, а также управлять внешними устройствами - бункер пулемета, светодиоды имитации выстрела.
- Это специальный одиночный выстрел, который отличается от обычного одиночного тем, происходит на пониженной мощности, чтобы момент инерции двигателя не влиял на полное расслабление пружинки таппета и после него - система засыпает. В данном случае системе все равно - холостой или боевой.Режим постановки на хранение
- Нозл находится всегда в переднем положении. Это значит, что первый выстрел, при нормальной подаче шарика, будет "боевым".
- При включении системы(подключение АКБ) реализована защита от случайных нажатий на курок - пока переводчик огня не будет стоять в положении SAFE - будет дано звуковое сопровождение.
- Изменяется в лучшую сторону процедура зацепа первого зуба, снижающая поперечную нагрузку на поршень.Для нормальной работы механики - крайне желательно полное удаление 2 зуба поршня, снижение высоты 3 на 0.8-1 мм, 4 зуба на 0.5 мм и увеличение длины поршня на 3-3.5 мм или толщины демпфирующей резинки на голове цилиндра.
- Это технические подробности. Магнит крепится в теле поршня на эпоксидной смоле.Необходима доработка поршня, а именно вживление магнита в тело поршня.
- Ремонтировать эту систему на коленке не имеет смысла. Она для того и сделана, чтобы избегать прогнозируемые поломки.Размещение датчиков положения поршня затрудняет ремонт привода в полевых условиях
- В дождь - пожалуйста.Привод нельзя ронять в воду, хотя плата контроллера покрывается 2-3 слоями клея БФ-2 с целью защиты от влаги.
- Техническая подробность. 2-х одинаковых программ по константам среди серии одинаковых приводов не будет.Программа не универсальна и требует подгонки констант работы привода и изменения подпрограмм обработки сигналов селектора стрельбы для конкретной модели привода.
- Поиграл - отсоедини АКБ. На играх местного значения - дома собрал и дома разобрал.При использовании выбранного типа датчиков магнитного поля , ток потребления привода в режиме ожидания равен около 0.5 мА. За сутки будет съедено 12 мА/час емкости батареи питания, что эквивалентно потере 20 выстрелов (зависит от режима стрельбы и пружины).
- Привод в спящем режиме (состояния: не стреляет, после постановки на хранение) не контролирует состояние АКБ. Не отключать неделю после игры допустимо, но лучше сразу, по приезду домой.Необходимо отключать батарею после каждой игры.
- Каждый холостой - секунда времени и новое нажатие на курок. Стреляя длинной очередью, в которой не подается 1 шар не будет эффекта, что привод будет молотить дальше. Вывод - нужно регулярно чистить механы и стволик. И довести до ума подачу.Привод становится чувствителен к неподаче шаров.
- Т.е. система не наблюдает за значением тока, когда большое его значение покажет, что мотор начал много потреблять. Правильный выбор компонентов – залог надежной работы привода. Есть вариант реализации на http://extreme-fire.com/Предохранителя в схеме нет. Контроль потребляемого мотором тока может быть использован для защиты аккумулятора и электроники при аварийной работе мотора. В данной версии контроллера НЕ РЕАЛИЗОВАН.
Мы на Facebook
Сообщение форума