Nightingale

При покупке привода в 2008 году выбор стоял между АК, G36, SIG552 - все с наличием в них гирбокса 3 версии, которая, по многочисленным отзывам в сети, была более надежна чем версия 2. В итоге остановились на SIG552 от ТМ. Первым тюнингом для него стала замена родной (и отсутствующей в комплекте поставки) батареи из 8-ми элементов никель-кадмия на сборку из 2-х и 3-х банок лития. (LiPo)
При этом 2-х баночный аккумулятор уверенно крутил базовую пружину, а 3-х баночный за одну игру практически полностью "сожрал" базовый поршень.
Контактная пара спускового крючка при этом несколько подгорела.
Недостаток у лития был только один - разряжать до напряжения ниже 3-х вольт на банку было нельзя. Естественно в горячке боя никто на такую мелочь внимания не обращал.
Вот тогда и возникла мысль об устройстве, которое решало бы следующие задачи:
1- контроль состояния аккумуляторной батареи.
2- мощный электронный ключ.
3- защита от игры в мороз, чтобы предотвратить преждевременное разрушение корпуса гирбокса.
Так родилась версия первая.

---

Все было хорошо, но "идеальные шары"- по заявлению производителей, постепенно привели к разрушению пластиковой гребенки поршня. Так появилась идея измерения скорости движения поршня в цилиндре, чтобы при аварийном выстреле тормозить шестерни в гирбоксе, закорачивая обмотки двигателя.
Затем возникла мысль убрать собачку тормоза моторной шестерни, чтобы пружина после выстрела была максимально расслаблена.
Версия вторая.

---

Датчики режимов стрельбы - оптические, отражательного типа. Была использована механика родного переключателя режимов стрельбы, с ее большими люфтами.

---

Контактная пара спускового крючка - родная.
Контроллер внешний, находится в отсеке аккумулятора.
В процессе доработок добрались до версии 6.
Версия 3:

Версия 4:

Версия 5:

Версия 6 (актуальна на данное время - осень 2012 для TM и G&G SIG55X):

Здесь вся электроника размещена внутри и снаружи гирбокса. Переключатель
режимов стрельбы также размещен на плате контроллера. По образу и подобию, с незначительными изменениями изготовлены платы для SIG550 и SIG553 от конторы с наименованием G&G.

---

Возможности программы контроллера.
1. Самое главное – контроль положения поршня и его скорость движения в цилиндре. Экстренное торможение двигателя в случае аварии. Отсутствие стрельбы холостыми выстрелами (только один холостой выстрел в конце механы). Результат выстрела («норма», «не норма» , «авария») определяется после выстрела.
2. Плавный старт двигателя для уменьшения пускового тока.
3. Торможение двигателем в конце цикла выстрела.
4. Контроль напряжения на батарее в цикле выстрела.
5. Режим стрельбы задан как SAFE-2-3-5 при стрельбе с применением механ.
Одиночный выстрел отличается повышенным расходом ресурса механики привода и мотора, поэтому не запрограммирован, хотя возможен. Значения и порядок цифр после положения SAFE может быть любым, например SAFE-2-5-20 или SAFE-2-20-5, по желанию, от 1 до 255.
6. Проверка температуры гирбокса в процессе установки аккумулятора.
7. Блокировка привода если напряжение на батарее или температура гирбокса ниже допустимых.
8. Холостой выстрел на пониженной мощности двигателя для постановки механики привода на хранение - расслабляются основная пружина и пружина таппета.
9. Работа от 2 или 3 банок Li-Po или Li-Fe, возможен режим автоопределения.
10. Возможность управления источниками подсветки выстрела, электрическими бункерными магазинами.

---

Также проводились опыты с установкой датчиков наличия шаров в канале подачи узла хоп-ап. Однако в процессе отладки макета платы датчиков и математики контроллера возникли следующие проблемы:
1. В качестве датчика был применен ИК-фотоприемник от старой мыши. Он состоит из 2-х фотодиодов, с помощью которых планировалось уверенно определять направление движения шаров. Однако при работе выяснилось, что движения шара в канале подачи имеет направление как вверх, когда идет подача шара, так и вниз, когда нозл запирает канал выстрела и выталкивает шар вниз, в механу. Пока механа полная, подача идет нормально и проблем не возникает. Но как только шары подходят к концу и в канале подачи SIG552 остается 4 не подаваемых шара – начинаются проблемы. Эти шары прыгают вверх и вниз, сбивая с толку контроллер.
2. Если стволик забился или есть подозрение на качество шаров, иногда необходимо сделать холостой выстрел. Система отключающая привод, этого сделать не дает.
Поэтому, с целью упрощения схемы и уменьшения количества плат от идеи контроля наличия шаров пришлось отказаться. Ведь если нормальная подача шаров из механ - 1-й холостой выстрел служит сигналом к смене магазина.

---