В связи с требованиями десантных войск о получении нового автоматического оружия, вынужденной мерой стало производство не до конца усовершенствованной винтовки, до того как будет отлажено производство улучшенного варианта. Так как наблюдались задержки, вызванные не достаточно надежной работой образцов раннего выпуска, Krieghoff к серийному производству 2 тыс. заказанных винтовок приступила лишь в конце 1943 г. Основываясь на выводах сделанных по результатам испытаний 2 июля 1942 г. и войсковых испытаний в Тарневице в 1943 г., Луис Штанге начал разрабатывать новую конструкцию FG42. В целях экономии дефицитных материалов и рационализации производства, конструктор предполагал использование штампованных деталей из стального листа. Необходимо было снизить производственные расходы, поскольку, например, фрезерованная ствольная коробка, трудоемкая в изготовлении, производилась из легированной никелем стали имеющей высокую стоимость. В результате работ, подготовка к выпуску нового варианта автоматической винтовки FG42 с использованием штамповки, поручили Krieghoff. Естественно, такое решение министерства авиации стало причиной непонимания и раздражения на фирме Rheinmetall-Borsig, поскольку отдел Штанге должен был подготовить 100 винтовок FG42 для демонстрации лично Гитлеру запланированной на осень 1943 г. Задержка начала серийного производства на Krieghoff стала причиной использования производства Rheinmetall-Borsig, поскольку министерству авиации необходимо было срочно осуществлять поставки. В процессе усовершенствования конструкторы были вынуждены отказаться от самого выгодного расположения сошек в средней части винтовки, что давало возможность быстро переносить огонь по флангам, из-за перемещения на место, предусмотренное для сошки, передней антабки ремня переноски. Это объяснялось тем, что переносить винтовку в горизонтальном положении при расположении сошки в средней части было затруднительно. На экстракционное окно добавили защитную крышку, а также особую планку, отражающую стреляные гильзы вперед, что давало возможность вести огонь с левого плеча. Защитную крышку установили и на приемник магазина. Само экстракционное окно автоматически закрывающимся, что предотвращало загрязнение механизма оружия. Кроме того, были усовершенствованы прицельные приспособления. В июле 1944 г. на войсковых испытаниях, в конструкции FG42 уже имелся дульный тормоз с кольцевыми канавками и газовыми отверстиями, наклоненными вперед, которые смягчали воздействие пороховых газов на стрелка. Кроме того, ввели четырехпозиционный газовый регулятор, с помощью которого изменялась величина потока газов для стрельбы в затрудненных или обычных условиях. Автоматическая винтовка FG42 получила новый отражатель. Предохранитель и переводчик режимов огня были разделены. Для улучшения точности, был снижен темп стрельбы, в результате вес подвижных частей увеличился. Окончательная версия винтовки имела пластмассовую пистолетную рукоятку, которая пришла на смену деревянной рукоятке предыдущего варианта. В некоторых документах данная винтовка обозначалась как FG42/2. Модернизация автоматической винтовки FG42 не отразилась на ее официальном обозначении, хотя это были уже разные винтовки. Первый и второй вариант роднил лишь принцип построения конструкции. В некоторых документах данные варианты представлялись как FG42 I и FG42 II или как FG42/1 и FG42/2. Не пригодный к использованию в зимний периода стальной штампованный приклад, использовавшийся в первом варианте, был заменен деревянным прикладом. Еще одним отличием было большее расстояние между винтами крепления затыльника приклада, которые располагались несколько выше и ниже кнопки его отсоединения. Общий вес винтовки составил 4,95 килограмма. Все винтовки имели крепления для присоединения оптического прицела Gw.ZF.4, и гранатомета. Во многих документах самая поздняя версия имеет обозначение FG42/3. Конечно, все усовершенствования сделали винтовку тяжелее и длиннее, однако улучшили ее служебно-эксплуатационные и боевые качества. Однако наибольшей проблемой автоматической винтовки Штанге было затягивание ее производства. Проблемы с организацией крупносерийного выпуска наблюдались до 1945 г. Причиной тому было большое количество различных обстоятельств. В их числе загруженность отдела Штанге работами по изменению конструкции FG42 под короткие патроны фирмы Polte. Фирма Rheinmetall-Borsig не надеялась заказы от Люфтваффе, и была крайне заинтересована в принятии автоматической винтовки FG42 на вооружение сухопутных войск. Модификация под короткий патрон могла составить конкуренцию MP43. Кроме того, отдел работал над новым пулеметом MG43 имеющим автоматику на основе отвода пороховых газов. В связи с этим было затянуто производство 90 предсерийных винтовок второго варианта FG42. В то же время Мин. авиации настаивало на принятии модели под винтовочный патрон. Генерал-фельдмаршал Мильх на совещании 20 января 1944 г. отклонил предложение принять на вооружение автомат MP43 вместо автоматической винтовки FG42, которую уже одобрил Гитлер. Основным доводом генерал-фельдмаршала было превосходство FG42 по дальности эффективного огня. Мильх дал распоряжение принять на вооружение Люфтваффе автоматическую винтовку в варианте FG42/3. Но несмотря на это, уже 21 января генштаб Люфтваффе решил использовать MP43 для формируемых десантных дивизий. Данное решение обуславливалось отсутствием серийного производства FG42. Конкурентная борьба между GF42 и MP43 продолжалась. 11 февраля 1944 г. вышло распоряжение, по которому провели ужесточенные сравнительные испытания, победу в которых одержал MP44, тогда классифицирующийся как пистолет-пулемет. Однако на стороне винтовки Штанге были Герман Геринг и проблемы с выпуском патрона 7,92×33.
