Разная трактовка названий..
По версии космодрома, оба типа являются штыревыми. Круглые дополнительно обзываются прецизионными, но не цанговыми.
http://www.kosmodrom.com.ua/el.php?name=NSR-02
http://www.kosmodrom.com.ua/el.php?name=ZL307-1X10
Но по фоткам из первого поста действительно разъём похож на первый тип с квадратными отверстиями.
Я себе для мелочёвки обзавёлся такими: