Комуникатор это устройство имеющее встроенный модуль для работы с сотовой сетью и в частности с протоколом ГПРС (т.е. место для сим-карты). А обычный КПК с ГПС (типа 632 асуса) не имеет. Хотя в принципе можно и тот же асус использовать. В нем канал связи по ГПРС можно настроить по синезубу через обычный мобильник. Но это техника, а вот софт дописывать - это уже сложно. Нужен прорамист или контора с опытом работы под Виндоус Мобайл с передачей данных по ГПРС. Я таких не знаю.
Технически же асус серии 63х хорошая машина для такой работы из-за большого времени работы от родного акума (до 10 часов с работающим ГПС).