Смотря что подразумевать под Правилами. Если это свод основных понятий из 10ти пнктов то да. Если это глубокий документ со всеми ньюансами то нет. ИМХО реально обозначить основные моменты:

-Правила поражения
-Правила плена
-Допуски по скорости и их условия
-Нарушения, штрафы и дисквалификации.

Все остальное на играх доводиться организаторами до командиров, а командирами до ЛС.