Первый. Можно. Хоть 140-ю. Но надолго не хватит.

Второй. Озвучьте вектор прикладываемого усилия в ньютонах и эвклидовых координатах, а также величину люфта в мм и радианах.
Никак. Так и должно быть. Мотор обычно в рамке.

Пожалуйста. 8)