Квадраты надо увеличивать ИМХО в четыре и более раз, ибо в том варианте что есть размер квадрата примерно - 10*15 метров, что вообще не приемлемо, ввиду обсолютно не удобного поиска по карте. Предлагаю сделать квадраты метров этак по 200*200, так как отделение из 8 бойцов может успешно контролировать этот район + уменьшится их количество(соответсятвенно оринтироватся по ним будет легче).
