Выбор:
1."похлопывание, поглаживание, покусывание" и тому подобный петтинг.
2.антуражное принуждение к сдаче в плен, угрожая оружием(привод/нож).

Я за второй вариант. Одного согласия пленяемого должно быть мало, нужно ещё его "связать" и "обезоружить".