Помойму проблему "упирания" легко решать просто подниманием/опусканием гира при вытаскивании, тоесть я то направляю его чуток вверх то вниз переодически несильно потрясывая (вариант с толстым ковром этот как раз то) главно еесли он начал упираться не пытаться его выбить дальше, попробуй вернуть его немного назад и подать вверх так чтобы нижняя часть не упиралась и снова ненмого трухани... через какое то время он сдасться и вылезет

Первые пару раз было стремно его так вот "вытряхивать"