Как то была необходимость снять шестерню с вала двигателя (не от привода). Сделал так. Подобрал стальную пластину максимальной толщины, чтобы влезла в зазор между корпусом движка и шестерней. В пластине ножовкой сделал пропил по ширине чуть больше диаметра вала и длинной сантиметров 5. Вставил эту вилку между шестерней и корпусом движка. Пластину положил краями на две табуретки (движок висел между ними) и выбил вал из шестерни молотком и сначала керном, а потом обломком сверла подходящего диаметра.