Для основного состава лучше брать 3207 для внутрикомандной связи -- интерфейс простой, не надо заморачиваться разными кнопками и частотапи, просто ручку покрутить.

Командному радисту будет полезнее скорей всего К4АТ, или даже обе. Первая для связи меж командами, а вторая -- внутри. Плюсы тоже уже описывались.