про дисциплину и штабы. (как один из тех кому пришлось командовать)
совет для улутшения координации - комндующим иметь при себе по связисту (можно с рацией можно гонца) от каждой подчиненной команды.
совет для улутшения дисциплины - поделить своих подчиненых на тех кто хочет драйва и тех кто за антураж, и давать им соответствующие задания.