Ви, шановний, помиляєтесь.Сообщение от smart_f
ШИМ-конвертер у приводах річ рідкісна, та тим не менш успішно реалізована принаймі два рази.
viewtopic.php?f=7&t=17491&p=257250&hilit=%D0%A8%D0%98%D0%9C#p257250
Якраз ідея "сделать схему задержки между выстрелами" вигялдає безглуздою.