Как аккумулятор может убить поршень и шестерни

[Славик]

Хочу внести некоторую ясность в вопрос.

Для начала:
Двигатель должен преодолевать статическую и динамическую нагрузки. Статическая - усилие от сжатой пружины и сила трения, в общем виде переменны, циклически изменяются в режиме взвод-холостой ход. Динамическая - усилие, необходимое для разгона системы ротор-шестерни-цилиндр. Если привод разгоняется для первого выстрела, то динамическое усилие максимально, затем, в цикле очереди, уменьшается и меняется менее значительно.

Затем.
И динамическое, и статическое усилие заставляют двигатель потреблять ток, можно считать, пропорциональный сумме этих усилий. Очень грубо - можно полагать, что в цикле очереди динамическое усилие равно нулю, и потребление тока определяется статическим усилием.

Далее.
Потребление тока двигателем может ограничиваться внутренним сопротивлением аккумулятора и сопротивлением проводки. В частности, в практике электропривода зачастую специально вводят балластные сопротивления в якорную цепь, для ограничения динамических усилий, и токов.

Итак, что мы можем наблюдать в наших приводах: аккумуляторы с малой токоотдачей, да еще со слабой проводкой не могут дать необходимый ток, потому привод медленно разгоняется, растет время первого выстрела, а также падает скорострельность. Многие замечали, что установка полевого ключа и проводки сечением 1,5 кв мм значительно повышает скорострельность. Причина тому - уменьшение балласта в якорной цепи. Кстати, установка подшипников приводит к повышению скорострельности по схожей причине - снижению токовой нагрузки.

Посмотрим, как подействует установка аккумулятора с большой токоотдачей.
Большая токоотдача - ни что иное, как низкое внутреннее сопротивление аккумулятора. Значительное уменьшение сопротивления якорной цепи приведет к возрастанию пусковых токов. Причем к весьма значительному. Широко распространенные фосфаты 1.1 Ач обеспечивают пусковые токи порядка 50 ампер в пике, Полимер емкостью 5Ач и токоотдачей 30С, при использовании качественной проводки и полевого ключа, может обеспечить пусковой ток более 200 А. Что означает, соответственно, четырехкратные усилия в осях и зубчатых зацеплениях.

Потому нередки случаи убиения механизмов приводов моцными акумами.

[Alex Sun]

Хочу внести некоторую ясность в вопрос.

Для начала:

--===кусь-грыз-ням==---

Посмотрим, как подействует установка аккумулятора с большой токоотдачей.
Большая токоотдача - ни что иное, как низкое внутреннее сопротивление аккумулятора. Значительное уменьшение сопротивления якорной цепи приведет к возрастанию пусковых токов. Причем к весьма значительному. Широко распространенные фосфаты обеспечивают пусковые токи порядка 50 ампер в пике, Полимер емкостью 5Ач и токоотдачей 30С, при использовании качественной проводки и полевого ключа, может обеспечить пусковой ток более 200 А. Что означает, соответственно, четырехкратные усилия в осях и зубчатых зацеплениях.

Потому нередки случаи убиения механизмов привдов мощными акумами.

В данном случае нужно оговориться, чтобы понять процессы протекающие в цепи! Значительное уменьшение сопротивления якорной цепи действительно приведет к возрастанию пусковых токов, но исключительно до предела изначально необходимых двигателю, для совершения работы!
Ток более чем необходимый двигателю для совершения работы он не возьмёт!
А слабая проводка, отсутствие ключа и аккум с слабой токоотдачей, собственно и приводили именно к проседанию напряжения в точке коллектора двигателя, и в свою очередь способствовали снижению скорострельности и излишней трате энергии на нагрев проводов и нагрев АКБ соответственно.
Также прошу отметить, что изначальная разработка приводов велась с учётом использования NiCd NiMH АКБ которые в виду физико-химических свойств не могли дать большОй ток. А он им и не нужен был. Т.е. мы приходим к тому, что разработчиками приводов были умышленно внесены такие конфигурационные параметры, чтобы в результате снижалась скорострельность(сохранялся ресурс механики на выработку) и привод значительно удешевлялся!

Всё это я говорю к тому, что токопотребление системы в целом необходимо так рассчитывать, в тюненгованом приводе, чтобы:

а. Двигателю хватало тока для выполнения работы без проседания напряжения.
б. Аккумулятор не работал в режиме перегрузки.
Важно: АКБ имеющая слабую токоотдачу и работающая в режиме перегрузки(можно определить по ощутимому нагреву), с каждым циклом, значительно теряет свои характеристики. И работа такого АКБ не может быть достаточно продолжительной.
в. была возможность манипулируя напряжением АКБ изменять и настраивать скорострельность до необходимой пользователю

[.tornado]

Угу, вчера подключал аккум с заявленной токоотдачей 25-50С. Нагрузка на 36 Ампер. Аккум сел довольно быстро, был горячий.

Аккум такой: