В спальнике нельзя спать в плотной одежде. Обоснование простое - когда ворочаешся, плотная одеда натягивается, сильно прижимается к коже, в этом месте хуже кровоток и теплоотдача. А ведь в спальнике ты согреваешься собственным теплом.
Плотную одежду лучше накинуть сверху спальника как дополнительное одеяло.

Спать в плавках тоже неправильно в том месте где голая кожа прикасается к стенкам спальника аналогичный эффект.

Лучше всего спать в спальнике в эластичном белье.

Когда очень холодно рекомендуется спать в шапке, не потому что голова замерзнет, а потому что от головы у человека в спальнике идет наибольшая теплопотеря (через отверстие для дыхания).