На сколько я знаю, то у рядового солдата радиосвязи нету. У командира отделения стоит радиостанция Р-123 (старого парка) или Р-173 (более нового парка) в БТР или БМП (в зависимости на чем катаются). Эти радиостанции возимые и входят в состав всех боевых машин. Носимые появляются у командира взвода - Р-148 (как говорили раньше), у командира роты Р-159.
В конце жизни СССР была попытка перейти на радиостанции серии "Арбалет" Р-163. Там целый класс радиостанций. Но по организации связи все равно носимая связь начинается от командира взвода.

Сейчас идет попытка перейти на станции нового поколения. Первенство держит завод "Телекарт-Прибор" Одесса. Инфу по станциям можно найти на их сайте.

Надеюсь ответил на ваш вопрос.