Госпда, на Ганс ру, есть оч хорошая темка, по поводу измерения скорости шара, так вот на 4й странице - то самое жемчужное зерно, в куче флуда а именно пост от mironov, в котором приведена схема простейшего оптопарного датчика и ссылка на программу обработки его показаний. Так вот на изготовление "на коленке" ушло 2 часа, в результате, его показания расходяться с фабричным (ИБХ-715) ровно на 1м/с в плюс (походу сверло чуть увело в сторону и расстояние между датчиками "поплыло"). Стоимость - пратически нулевая - убитая шариковая мыша (только не мицуми, у них слабенькие оптопары), и убитый блок питания (выпаял 3 резюка и 2 кондера).
http://talks.guns.ru/forummessage/74/432265.html