"передергивание затвора" - ставится микрик, который (срабатывающий при полном передергивании затвора) подает сигнал на логическую схему.
Работать примерно так должно:
1. шары закончились - электронный ключ НЕ подает ток на моторчик
2. появились шары - электронный ключ НЕ подает ток на моторчик, так как ждем ответа от микрика (reset схемы - передергивание затвора)
3. сработал микрик - электронный ключ подает ток на моторчик пока не закончатся шары
4. переходим в первое положение.

Морг, дай линк на собратьев из России, которые давно все изобрели.

P.S.: у Lestat-а тоже появилась лаха, так что надеюсь уболтать его на создание схемы для полного фарша.