Одиночные, действительно, измерялись не совсем по науке - это просто были менее длинные очереди (3 - 4) с большей паузой между выстрелами, то есть некоторый аналог действующего значения тока. А с другой стороны, одиночными все равно редко кто пользуется. Еще сниму форму кривой тока и просадку напряжения на аккумуляторе при стрельбе очередями. В любом случае, советую заменять двигатели КА на Дибойс или Сима.