На первый взгляд кажется, что да, втулка лучше, ведь ей, грубо говоря, побоку боковые нагрузки в отличии от простого радиального подшипника, но.... По моему лучше пусть раздолбывается сепаратор подшипника, которые потом можно поставить новые, чем посадочные места в стенках гира, куда потом вообще ничего нормально не встанет. Вообще было бы идиально подобрать подходящие радиально-упорные подшипники от какого либо станка или привода, но скорее всего таких маленьких размеров подобного типо-вида просто не существует

PS Пару недель назад собрал человеку привод с косозубками CA с 6мм подшипниками на базе пружины Systema M140. Щимил минут 30-ть - 40-ок (никуда не спеша), а потом ещё в холостую крутил мотором на 6V тока минут 10-ть на предмет трений и клинов. Посмотрим, сколько проживёт