Хм... Уж летше будет он шуметь)) Темболее RQ-серия не самые тихие БПЛА так что антураж будет . А разглядеть можно с неба многое! Для этого потребуется: немного места , гироскоп (электронный) и 2-4 небольших мотора. Ну и камера конечно! По поводу передачи сигнала можно сделать одно из 2-х.

1. Разместить команду БПЛА (командор , оператор , помошник) на какойнибуть возвышености. И поставеть тарелку (не большую) с антеной. И в результате оператор сможет управлять полётом БПЛА в то время как командор думать куда направлять камеру а помошник будет просто двигать антену так чтобы связь с БПЛА была постоянной. А для связи впринципе хватит и Wi-Fi'я.

2.Использовать одну из частот рации для передачи сигнала. Правда тут понадобится помощь програмистов. Тоесть внутри БПЛА размещается рация и при её помощи передаётся сигнал.

Начинка БПЛА особой сложности не представляет. Как "мозг" можно использовать КПК. Для съёмки в режиме реального времени можно использовать чтото вроде Handycam. Передача сигнала указана выше. Как антену можно использовать провод натянутый от носа и до вершины руля направления (как на Ла-7). А для роли серво моторов можно использовать даже моторы как в АЕГ'ах. Топливные баки можно разместить как в корпусе так и за его приделами.
Главная проблема это сам корпус. Он должен быть достаточно большим чтобы разместить в сибе электронику и источники питания. Достаточно крепким чтобы выдержать падение или "тяжолую" посадку. И обшивка там должна быть хорошая (на случай обстрела). А вот где взять двигатели... Это хороший вопрос))))