рука к плечу? - это в смысле, когда друг за друга держатся?
так это именно "передвигаются". для того, чтобы не растягивать строй, двигаться слитно и компактно.
при входе уже только на старте придерживают - для синхронности, при чрезвычайных ситуациях придержать или подхватить впереди идущего, а после входа уже обе руки заняты своим......