В зависимости от того, что называть сценарием....

Т.е. разработка легенды, предистории, описание сторон конфликта - это сценарий в полном смысле.

Для такических игр, несомненно необходимо наличие своеобразных "зарисовок" или "черновиков", т.е. это не полноценный сценарий, а лишь часть, которая ориентирована на игру....

Пример :
В здании, захвачены два заложника. Группа террористов - около 5 человек. Через 1 час, заложники будут убиты, если не будут выполнены требования террористов. Группа освобождения, должна узнать в каких комнатах находятся заложники, и провести операцию по освобождению.

Т.е. так или приблизительно так, просто необходимо, поскольку иначе это будет не тактическая игра, а десмач какой-то.