Так как групп будет не мало, то разница во времени старта будет составлять несколько часов??
Группа, которая первая приходит на контрольную точку, должна возвращаться с наименьшей степенью вероятности встречи с группами, стартовавших после, при чем найти для этого минимальный обиходный путь?
Для каждой ли группы будет предоставлен выбор основного и дополнительного груза, или кто первый, тому и ..., ведь это будет не справедливо по отношению к группам, стартовавшим в разное время, которое может составлять существенную разницу, довольствоваться тем, что осталось??