У меня есть еще вопросы :
1. Можно выложить еще печатки? На фото есть вариации под разные гирбоксы.
2. Насколько эффективна система торможения двигателя закорачиванием выводов? Ведь по данной схеме это чревато сквозным током.
Есть возможность проверить эффективность тормоза на практике? Ведь если тормоз убрать, то все силовое управление можно сделать на том-же БТС и исключить драйвер и кучу обвязки двигателя.
3. Зачем применен внешний источник опорного напряжения? Если исключить замер напряжения батареи и температуры, то его можно убрать?