VAG кратко и точно описал проблему. Я немного распишу процесс.
По поводу акума - GP 2000*8.4 взводил 160-ку, медленно, но уверенно. Так что твой акум либо сдох(износилси), либо разряжен.
По поводу шайбочек - идеальная ситуация, когда люфт отсутствует как класс а шестерни крутятся свободно.
Ещё одна вероятная причина - втулки. у СА всё делается с бальшущими допусками.