Для первого раза можно сделать так:
-нашли шахту
-сунули бутылку нужного цвета
-написали время, команду,матюги всякие или еще чиво-нибудь в этом роде чтобы пометить свой запуск
-запустили "свистульку"(мелкая ракетка, короче поняли) и смотались по-быстрому