Цитата Сообщение от твизэр
признаться, хронолайт один большой глюк
Мой опыт говорит об обратном.

Цитата Сообщение от твизэр
Я считаю что там нужно переделать стабилизатор напряжения и, как говорит бета_тестер, нужно напихать еще оптопар (иной раз захватывает один из десяти выстрелов)
Стабилизатор делал на 7805 и питаю от аккума от привода. Глюки бывают только при посаженном аккуме [на 8,4В]. Оптопар реально нужно всего три: одна на входе, по ней промахнуться трудно, и две на выходе. Основное - правильно подобрать ток ИК СИДов, чтобы на входе МК было ок.4-4,5 В.
Ну и оптопары нужно прятать в толще стенок, иначе их вам рано или поздно отстрелят.