Правдо и с релюшкой приколы были.. там нужно или очень чувствительную релюшку ставить, или как делал, я управляющую цепь питать от отдельного источника, иначе подсевшему аккуму одновременно не хватает напруги поджать контакты и крутить мотор.
Ставил такую вот релюшку http://www.masterkit.ru/images/magazines/7_ST_4_02.jpg
Подобных проблем небыло