Решать проблему не надо, т.к. её нет. 700 так 700, ну и ладно
Действительно LiPo лучше не разряжать, разрядка не нужна, да и она ему фиолетово, т.к. эффект памяти или необходимость "раскачки" у них отсутствует. А вот глубокий разряд (до минимального вольтажа и ёмкости) крайне не желателен.
Полимеры поставляются как правило с 70% зарядом, т.к. он оптимален для их длительного хранения.
Полная ёмкость не будет "заливаться" поскольку как правило в связке из 3-х элементов один будет садиться быстрее других, соответственно привод не будет взводиться, хотя технически в аккуме ещё есть, скажем, 100 мАч и это нормально.