Вариант про Т-коннекторы очень даже может быть. Действительно часто стыкаюсь с тем, что нет контакта когда аккумы на зарядку ставлю. Насколько мне известно то моделисты от Т-коннекторов отказались почти сразу. Кстати может глючить именно папа где есть пружинки, а он в самом приводе, потому смена аккума может не помочь.
Вариант взял на заметку - буду пробовать.

Про плохо пропаянные контакты вполне может быть, но проверить невозможно, потому лекарство просто перепаять всю схему.

Привода впринципе не играют роль, это ВФС АК74 и СА СВД. Про залипания мотора слышал и даже было на одном приводе. Суть что щетки стёрлись стали короче и уже не так хорошо прижимались к ротору