Получилось как всегда, после пребора контактной группы, после препайки управляющих проводов для БТС.
Проблема была найдена: Щетки мотора!

Суть та, что проблема не всегда появлялась и потому приходилось перепроверять все версии. Короткого мотора заменить небыло, потому сначала были обработаны наиболее вероятные проблемы: Пайка и контактная группа.
После того как удалось словить проблему дома с разобраным гиром, выяснилось что это именно щетки.
Заключение было сделано когда холостой мотор запнулся, и ручным проворотом моторной шестерни мотора сразу дал запуск двигателя.

Щетки заменены - всё работает гут.
Всех благодарю за подсказки и советы.