если ваша команда в состоянии исполнять базовые команды типа attention, at ease, left\right face, about face, intervals, present arms итд - вопросов нет, можете не заниматься, какбы в учебке получаеться прошли вобще дрилл сам по себе нацелен на поднятие антуража стороны и поведения бойцов. хотите играть и дальше в формате " эй Вася, ходи сюда, тут главный сказал за пулемет садиться" - ваше право. Дрилл если и будет - то добровольным к участию.