Если рация на плече, то можно пользоваться тангентой и микрофоном самой рации.
Остался наушник.
Просто и тупо - берем динамик с проводом от наушников, и впаиваем вместо динамика.
Чуть сложнее и по-человечески - берем разъем под джек 3.5, с отключаемым выходом, и впаиваем динамик через него. Тогда при включении наушника динамик будет отключаться.

На наушник надо прикрутить кусок проволоки - медь 1.5 или 2.5 кв. мм, и согнуть для фиксации за ухо.