на днях после самостоятельной сборки гирбокса появилась та же проблема... долго думал, в чем же подвох... оказалось, не внимательно собрал тапед и нозл, не заметил там паз, собственно собрал правильно, заработало ок.
очень помог вот этот вот мануал http://desant.biz/snarjazenie/vooruz...box-ver3-dboys