Как вариант:
Марш взвода, при этом тренировка соответствующего строя на каждом из участков местности. Тут же противозасадные методы, правила остановки на привал, патрули безопасности. Выход на место базы, оборудование позиций и НП. К вечеру отработка действий в условиях ограниченной видимости. Утром каждое отделение сходит в один из видов патрулей. Вторые сутки атака обнаруженых позиций взводом. Либо работа по установке разных видов засад.
Пепед всем этим должен быть грамотный инструктаж и всё делать одинаково и по инструкциям.
При этом спланировать задачи второго взвода противоположнын, что б пересекались
Выполнением задач того же патрулирования будет по очереди заниматься каждое отделение