Пока обхожусь только РПС.
Насыщение - в зависимости от потребностей и специфики предстоящего задания. Есть, конечно, проблемы - на моём худосочном теле пояс после регулировки под себя становится коротким, поэтому я, порой, не в состоянии утащить на себе всё, что хочется.
В этом даже есть и положительная сторона: поневоле задумываюсь о необходимости той или иной вещи и в итоге не несу ничего лишнего.