Правильная у Вас неуверенность, оба эти привода слишком специфичны... На крупных проектах с жестким допуском, Вам будет тяжело доказать использование в реалиях того или другого.
Почитайте допуски на крупные проекты - все станет понятно. И круг выбора сузится.