В данном случае нужно оговориться, чтобы понять процессы протекающие в цепи! Значительное уменьшение сопротивления якорной цепи действительно приведет к возрастанию пусковых токов, но исключительно до предела изначально необходимых двигателю, для совершения работы!
Ток более чем необходимый двигателю для совершения работы он не возьмёт!
А слабая проводка, отсутствие ключа и аккум с слабой токоотдачей, собственно и приводили именно к проседанию напряжения в точке коллектора двигателя, и в свою очередь способствовали снижению скорострельности и излишней трате энергии на нагрев проводов и нагрев АКБ соответственно.
Также прошу отметить, что изначальная разработка приводов велась с учётом использования NiCd NiMH АКБ которые в виду физико-химических свойств не могли дать большОй ток. А он им и не нужен был. Т.е. мы приходим к тому, что разработчиками приводов были умышленно внесены такие конфигурационные параметры, чтобы в результате снижалась скорострельность(сохранялся ресурс механики на выработку) и привод значительно удешевлялся!
Всё это я говорю к тому, что токопотребление системы в целом необходимо так рассчитывать, в тюненгованом приводе, чтобы:
а. Двигателю хватало тока для выполнения работы без проседания напряжения.
б. Аккумулятор не работал в режиме перегрузки.
Важно: АКБ имеющая слабую токоотдачу и работающая в режиме перегрузки(можно определить по ощутимому нагреву), с каждым циклом, значительно теряет свои характеристики. И работа такого АКБ не может быть достаточно продолжительной.
в. была возможность манипулируя напряжением АКБ изменять и настраивать скорострельность до необходимой пользователю