ммм, выходит ремонт по интернету))
Интересное дело, ну видимо беда в паре: мотор-моторная шестерня. Если без нагрузки все окей крутиться, а под нагрузкой видимо пиньон мотора и прокручивается(или высоты не хватает, т.к под нагрузкой шестерни немного играют, если шимминг плохой). Возьми у друга мотор и проверь, можешь даже на "горячую":
Берешь привод, откручивает моторную раму и прикручиваешь к своему гиру - и проверяешь.
А вообще лучше как наверняка тут писалось - отдать мастеру и не мучатся, и смажут качественно и проблему решат на "раз-два".