Уменьшить скорострельность (неварварскими методами), на мой взгляд, можно двумя путями-
А) изменить передаточное отношение шестерен гирбокса
Б) уменьшить напряжение на двигателе (в приводе используется двигатель постоянного тока, а такие двигатели замечательны тем, что пределы регулирования от нуля до расчетной осуществляются исключително изменением напряжения), кста это самый простой способ