Для быстрого взвода вам нужен наиболее мощный акум (емкость*токоотдачу=амперы), это само по себе даст малое проседание напряжения при одиночном выстреле и испортить это можно только слабым мотором или увеличенной нагрузкой на мотор (например быстрые шестерни). Можно еще конденсаторов добавить, но если все сделано правильно толку от них будет мало.
П.С.: Насчет звука шестерен, насколько я помню, значение имеет шимминг, смазка. Системовская для шестерен делала их тише, но можно попробовать другую вязкую смазку.