Проблема решена. Не совсем угадал, но зато при тесте короткими циклами подсоединения напрямую от акума был обнаружен баг. Но дело оказалось в том, что 1 из щеток после нескольких оборотов теряла контакт, она немного клинила в направляющей и плохо прижималась к ламели. Заменил направляющие и поставил новые щетки, полернул ламели - все работает отлично.

ВНИМАНИЮ ВСЕМ! Проблема в PTW с щетками - очень распространена! У меня это уже 4 раз. И симптомы всегда были разные. Проверяте это в первую очередь. (это уже 2й системовский мотор супермакс)