И так! Обьявляю о завершении первого этапа! Гир установлен. Переходим к полевым испытаниям. На данный момент привод выдаёт 140м/с, также временно отсутствует режим одиночки и предохранитель. После прохождения полевых испытаний, одиночку и предохранитель планирую реализовать на уровне электроники.

ЗЫ: Фотик сдох. Пока ищу замену фоткать нет чем.