Идеал недостижим А если ты так долго занимался и хочешь заняться чем нибудь другим - то варианта всего два - не особо толковый инструктор (что мало вероятно, ибо тогда ты так долго не стал бы там заниматься) либо просто не твоё. Если сравнивать эти две системы отстранённо, то скажу так - русский стиль гораздо сложнее и в освоении, но его потенциал в конечном счёте гораздо выше, самбо же гораздо проще и на начальных этапах гораздо эффективнее. Но недаром многие вольники и самбисты, будучи уже мастерами спорта переходят в айки-до, джиуджитсу и тот же русский стиль. Это не моё ИМХО, а распостранённое мнение.
Моё же ИМХО - нет более или менее эффективных систем, есть более или менее талантливые и подготовленные бойцы, ну и обстоятельства, конечно.