Кстати по "Discovery" про него передачу показывали.
В общем там поведали, что для стрельбы из Mк-19 (современный американский автоматический гранатомет) ножки треножного станка вкапывают или упирают в мешки с песком, чтобы контролировать огромную отдачу. Потом поставили на голую землю треногу с XM-307 и для наглядности сверху на него пластиковый стаканчик с водой. Пальнули, стаканчик качнуло конечно, но он не опрокинулся.
Что касается "неконтактной детонации", то сначала ее регулируют на встроенном компе, а потом палят в окно здания, за стенами которого прячутся мишени. Где-то после 1-2 метров после пролета через окно происходит взрыв прямо в воздухе, "неконтактная детонация". Собственно на компе и выставляется расстояние "от подоконника" на которой происходит детонация.
Ну и в завершении показа расчет (2 чела) заменяют ствол и систему подачи боеприпасов, превращая XM-307 в 312 менее чем за 3 минуты.