Да uagrek, вы сами ответили на свой вопрос.
А предположения по поводу замены пина винтом, ошибочно (если речь идет именно о боевой версии).
Объясню почему, в этом месте на пистолетной рукоятке есть специальная проточка, в которую попадает выступ на затворной коробке.
Пина два, верхний и нижний, они фиксируют задний блок со складным прикладом (версия FM minimi para). Нижний пин одновременно фиксирует задний блок и пистолетную рукоятку.
Пины полностью при разборке не извлекаются, находятся с левой стороны на затворной коробке.
Весь процесс сборки описывать не вижу смысла, но вот этот отрезок выглядит вот так, пистолетную рукоятку вставляем в окно, совместив проточку с выступом в нижней части затворной коробки.
Если все сделано правильно, то отверстие под пин на пистолетной рукоятке совмещается с нижним пином, наживляем его буквально на 5 миллиметров (этого достаточно)
Потом берем приклад, и задний блок выступом с отверстием под нижний пин заводим в проточку в задней части пистолетной рукояти, совмещаем отверстия и защелкиваем нижний пин до упора, потом верхний.
Вот и все на этом этапе, все технически решено наименьшим количеством деталей.
И в дополнение фото с пояснениями: