Ёмкость всегда чем больше, тем лучше. Но более ёмкие аккумы имеют габариты больше. Поэтому выбирают по габаритам.
Если пружина базовая, лучше 7.4. Если более жёсткая, 11.1 можно. От большего напряжения мотор будет крутить быстрее. При слабой внутрянке износ больше.