в двух словах отвечу здесь.
наемничество - это когда граждан одного государства нанимают для ведения военных действий в интересах другого государства.
контракторы, ЧВК и прочее - это выполнение охранных задач на территории другого государства от имени своего государства ИЛИ от имени компании, принадлежащей своему государству и выполняющей свои уставные задачи - согласно договоров.
и до тех пор, пока в суде не доказаны факты участия ЧВК в боях - все красивые истории проводящие параллель между ЧВК и наемниками - не более чем сказки.